这首诗描绘了诗人站在江亭上，眺望远方的所见所感。首句“尘路长迷眼”，以“尘路”喻人生之路的漫长与纷扰，表达了对世俗生活的厌倦和对自然的向往。“江亭一散襟”，则展现了诗人释放束缚、回归自然的轻松与自由。接下来，“始惊天地阔，更觉水云深”，通过对比天地之广袤与水云之深远，进一步抒发了对大自然壮丽景色的赞叹和内心深处的感慨。“点点鹥鹇影，疏疏橘柚林”两句，细腻地描绘了江边的景致，鹥鹇是山中常见的鸟类，其影子点缀在画面中，增添了几分生动与活力；而远处的橘柚树林，则以疏朗的姿态呈现，与周围的环境相得益彰。这样的描写，不仅展现了自然界的和谐之美，也暗示了诗人内心的宁静与淡泊。最后，“扁舟他日兴，谁共此登临”表达了诗人对未来可能的隐居生活或游历的期待，以及对能够与志同道合之人共享这份美好时光的渴望。整首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的深刻表达，展现了诗人对自由、宁静生活的向往，以及对自然之美的深深热爱。