这首诗描绘了刘仙岩的壮丽景色与神秘氛围。首句“石磴仙岩路”，以“石磴”和“仙岩”两个词组，勾勒出通往仙境的崎岖山路，暗示着超凡脱俗的意境。接着，“登临莫倦攀”一句，既是对攀登者的鼓励，也暗含了对追求精神境界之路上艰辛的体悟。“乱泉归万壑，一目尽千山。”这两句通过生动的自然景象，展现了刘仙岩周围环境的雄伟与辽阔。乱泉奔腾，汇聚于万壑之中；举目远眺，千山尽收眼底，既展现了大自然的壮美，也寓意着心灵视野的开阔。“障雨收云后，松风吹莫还。”在经历了风雨洗礼之后，云雾散去，清新的松风吹拂，仿佛是大自然的呼唤，让人不愿离去。这里不仅描绘了天气变化后的宁静与清新，也象征着心灵的净化与回归。最后，“道人今不见，无处觅玄关。”表达了诗人对隐居于此的高人或道人的怀念，以及对探寻精神世界奥秘的渴望。这里的“玄关”可能指的是通往内心深处、领悟宇宙真理的关键所在，或是对某种神秘力量的追寻。整体而言，这首诗通过对刘仙岩自然景观的描绘，融入了对超然物外、探寻精神世界的思考，展现了宋代文人对于自然美景与内心世界的双重追求。