这首诗是明代诗人于谦所作，表达了对远方亲友的思念以及对自己人生的感慨。首句"悠悠远别几经年"描绘了与外舅董先生分别已久，时间的流逝让思念之情愈发深远。"极目江南思渺然"则通过眺望江南，寄托了对亲人的无尽思绪。"客底正劳千里梦"写出了诗人身处他乡，夜夜怀揣着对家乡和亲人的梦境，千里相隔的思念之情尤为强烈。"天边忽堕五云笺"则是惊喜之笔，收到外舅的书信如同五彩祥云飘然而至，带来了远方的问候和安慰。"得官自愧超迁早"表达诗人对于突然升迁的惊讶和自责，认为自己的才能不足以匹配这样的高位，流露出谦逊的态度。"济世深惭学术偏"则透露出诗人对于未能以深厚学识更好地为社会贡献力量的遗憾。最后两句"瞻仰泰山应未遂，马蹄明日又翩翩"寓意深远，泰山象征崇高的理想和抱负，诗人感叹自己尚未实现这些抱负，只能期待明日继续前行，马蹄轻快，寓意着对未来充满希望和决心。整体来看，这首诗情感真挚，既有对亲人的思念，又有对自己人生的反思和追求，展现了诗人丰富的情感世界和高尚的人格品质。

于谦（1398年5月13日－1457年2月16日），字廷益，号节庵，汉族，明朝名臣、民族英雄，杭州府钱塘县（今浙江省杭州市上城区）人。官至少保，世称于少保。汉族。因参与平定汉王朱高煦谋反有功，得到明宣宗器重，担任明朝山西河南巡抚。明英宗时期，因得罪王振下狱，后释放，起为兵部侍郎。土木之变后英宗被俘，郕王朱祁钰监国，擢兵部尚书。力排南迁之议，决策守京师，与诸大臣请郕王即位。瓦剌兵逼京师，督战，击退之。论功加封少保，总督军务，终迫也先遣使议和，使英宗得归。天顺元年因“谋逆”罪被冤杀。谥曰忠肃。有《于忠肃集》。与岳飞、张煌言并称“西湖三杰”