这首诗描绘了诗人与友人在秋日里一同游历的情景，充满了友情、欢聚和诗意的氛围。首联“有美仙郎彩鹢翔，江楼兄弟对河梁”以生动的意象开篇，将友人比作美丽的仙郎，乘坐着彩鹢船在江面上飞翔，而诗人与兄弟则站在江楼之上，面对着河上的桥梁，预示着一场愉快的聚会即将开始。颔联“醉来箕踞仍呼酒，话到心知复举觞”展现了聚会中的欢乐场景。诗人与友人饮酒畅谈，即使醉态可掬，也依然热情地呼唤着更多的美酒，话语间流露出深厚的情谊，每一次交谈都伴随着举杯的动作，加深了彼此间的了解和情感。颈联“但借芳辰饶乐事，况逢湛露润诗肠”表达了诗人对美好时光的珍惜以及对诗歌创作的渴望。在这美好的时刻，诗人不仅享受着聚会的乐趣，还期待着灵感的降临，希望能在这样的氛围中激发创作的激情，让诗歌如同滋润心灵的甘露一般丰富起来。尾联“归身疑在星辰上，海阔天空兴更长”则表达了诗人对这次聚会的深刻印象和对未来相聚的期待。聚会结束后，诗人仿佛觉得自己回到了星辰之上，心中充满了无限的遐想和期待，预示着未来还有更多美好的时光等待着他们共同度过，这种情感的延续使得聚会的喜悦更加深远。整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了诗人与友人在秋日里的一次聚会，展现了友情的真挚、欢聚的快乐以及对诗歌创作的热爱，充满了浓厚的人情味和艺术气息。