这首诗描绘了诗人在自然界中寻求精神寄托的场景，通过对比现实与超脱尘世的情感体验，展现了一种超然物外的生活态度。“无家身自在”四字，直接点出了诗人的自由心境，没有家庭和社会的束缚，可以随意游走。这也是一种隐喻，表达了诗人对于世俗羁绊的解脱。接下来的“时得到莲宫”，则显示出诗人在自然中寻找精神避风港的行为。莲花在佛教中象征清净、美好和超凡脱俗，这里被用作寺庙的代名，暗示了一个宁静安详的地方。“秋觉暑衣薄”是对季节变化的描写，秋天气候转凉，所需衣服变得单薄，也反映出诗人对于自然界的敏感和适应。紧接着“老知尘世空”，则表达了诗人随着年龄增长，对于红尘俗世的看透和放弃。“幽情怜水石”一句，通过对山水景物的情感寄托，体现出诗人的内心世界。水石在这里成为诗人情感的载体，表达了一种淡泊明志、超然于世俗之上的情怀。“野性任萍蓬”则是对自然生长不加干预的态度的一种写照。萍蓬随风摇曳，无拘无束，这里的“野性”正是诗人内心世界的真实写照，体现了他对于自由和自在的追求。最后，“是处堪闲坐，与僧行止同”，则将前面的意境进行了升华。在这个宁静美好的地方，可以安心地坐着，不必急于行走，更不用担忧尘世的纷扰，诗人和僧侣一样，达到了生命中的最高境界。总体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描写和内心世界的情感流露，展现了诗人对于超脱尘俗、追求精神自由的渴望。