这首诗描绘了作者与友人一同游览栖真洞的奇景，通过细腻的笔触展现了洞中独特的自然景观和氛围。首句“白日然犀火”，以“然”字生动地描绘了阳光透过洞穴缝隙，如同点燃的犀牛角般照亮了幽深的洞内，营造出一种神秘而明亮的氛围。接着，“青泥滴乳泉”一句，将视线引向洞壁上流淌的青泥与滴落的乳泉，色彩对比鲜明，展现出洞穴内的湿润与生机。“暗须几两屐，寒想五铢绵”两句，通过想象中的装备（几两屐、五铢绵）来衬托洞内环境的阴冷与探险的艰难，同时也暗示了对温暖与舒适生活的向往。“仙鼠翩翩掠，瓜牛曲曲旋”描绘了洞内活跃的生物景象，仙鼠轻盈地掠过，仿佛是洞中精灵，而瓜牛则在曲曲折折的路径上旋转，增添了几分趣味与生动。最后，“不知危石底，忽露一条天”以“危石底”与“一条天”的强烈对比，表达了在探索过程中突然见到光明的惊喜与解脱感，象征着克服困难后的豁然开朗。整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了作者对自然之美的赞叹以及对未知世界的好奇与探索精神。