这首诗描绘了一位名叫卫叔卿的仙人，他在銮殿之上，驾驭着紫云，显得超然脱俗。汉武帝虽然想将他招为臣子，但卫叔卿并无此意。他选择返回太华山三峰间的小路，不愿沉迷于咸阳的繁华与权力。诗中“涉险漫劳中禁使”一句，表达了仙人不愿卷入世俗纷争和朝廷机密之中的情感。"投壶多是上清人"则描绘了一种超脱尘世，与天界沟通的境界。最后两句“犹教度世依方术，莫恋浮荣误尔身”表达了仙人的高洁品格和对世人的一种劝诫，提醒人们不应沉迷于短暂的荣耀之中，以免误了自己。整首诗通过卫叔卿的形象，展现了一种超然物外、追求精神自由的理想境界。