这首诗描绘了一幅仙境图景，表达了诗人对于登天求道的渴望与执着。开篇“亘险凌虚百步桥”即设定了一个超凡脱俗的意境，“古应从此上干霄”则明确了诗人心中的追求方向，即通过这座百步桥达到天界。“不辞宛转峰千仞，且喜分明路一条。”表达了诗人对艰难险阻的无畏与对清晰道路的喜悦，这里的“宛转峰”和“分明路”象征着修道过程中的曲折与明确的指引。接着，“银汉攀缘知必到，月宫斟酌去非遥。”则通过对星辰和月亮的描写，增强了诗歌的神秘色彩。这里的“银汉”指的是银河，即银河作为攀登天界的媒介，“月宫”则象征着仙境的居所。最后两句“牵牛漫更劳乌鹊，岁岁填河绿顶焦。”通过对牵牛星（即织女星）和乌鹊（即喜鹊）的描写，传达了诗人对于天上的神话故事——牛郎织女的无尽向往。这里的“牵牛”指的是织女星，“乌鹊”则是指喜鹊填河的传说。此处“岁岁填河绿顶焦”不仅表达了对永恒相会的渴望，也暗示了诗人对于修道过程中不断努力与积累的理解。整首诗通过精美的意象和深远的意境，展现了诗人对仙境生活的向往，以及为了达到这一目标所表现出的坚定不移。