这首诗描绘了一位仙公降临人间，传授神秘的三十九章经文的情景。开篇“太极仙公降上清”即设置了一个超凡脱俗的境界，让读者感受到一种神秘和敬畏。“为传三十九章经”则点明了仙公此行的使命，是来传授某种高深的知识或修炼方法的。诗人通过“先教稽首承明诏，次遣斋心向洞冥”两句，展示了仙公对徒弟们的指导过程。这里的“稽首”和“斋心”都是修行时的重要环节，体现了一种敬虔与专注的心态。而“承明诏”则暗示着仙公所传授的是上天或某种高级存在的命令或旨意。接下来的“妙句只令岩下读，真文不许世间听”则进一步强调了这种知识的神圣与秘密性。这是对修行者的一种考验，也是对传承之物的一种保护。最后，“宝函钿轴披寻遍，始驾龙车谒帝庭”则描绘了一场盛大的仪式。这里的“宝函”和“钿轴”都是珍贵的书籍或经文的象征，而“披寻遍”则是对这些神圣文字进行彻底理解和掌握的过程。而仙公最终“驾龙车谒帝庭”，则是他完成使命，返回天界的壮观场景。整首诗通过对仙境、修行与传承的描绘，展现了一种超脱尘世、追求神圣知识的心灵之旅。