这首诗是宋代诗人卫博的《书怀》（其一）。从诗中可以看出，诗人借用剑西来和蒯缑两位英雄的事迹，表达自己胸中的壮志和豪情。"空馀逸气凛横秋"则描绘了一种超脱尘世、不受拘束的境界，显示了诗人内心的豁然与自在。"羁情正类南飞鹊"一句，通过鹊鸟南飞来比喻自己被羁縻的情感如同那自由自在的鸟儿，想要逃离现实世界的束缚。"生事浑随万里鸥"则表达了诗人对生活无常的感慨，以及对于未来命运的不确定性。接下来的两句"岁晚已惊霜入屦，夜寒唯有月当楼"，通过对时间流逝和自然景象的描写，传达了一种寂寞与孤独的情绪。诗人感慨于时光易逝，生命如同秋草被霜覆盖，而夜晚的冷清，只有明月伴随，显得更加凄凉。最后两句"四方八表男儿志，留滞江干恐白头"则表达了诗人对于壮志未酬、英雄无用武之地的担忧。诗中所谓"男儿志"，指的是像诗人这样的有抱负的人，他们希望能够在广阔的世界中施展自己的才华，而不是留滞于一隅，最终白发苍苍，一事无成。总体而言，这首诗通过对自然景物和历史人物的借鉴，抒发了诗人内心的壮志、孤独与对时光易逝的感慨。