这首诗描绘了一片超凡脱俗的仙境，诗人对此充满向往之情。开篇“真仙窟宅在人境”即设定了一个既贴近现实又神秘莫测的空间，让读者感到既亲切又遥不可及。紧接着“应有鸾驾乘云归”则描绘了一幅飞仙升空的壮丽画面，展示了诗人对于超脱尘世、追求自由之境界的憧憬。中间两句“物华创见讶三岛，坠脉远来从九疑”则通过对自然景观的描写，表达了一种探索未知世界的欲望和勇气。这里的“三岛”与“九疑”都是地理实指，也可能是诗人心中理想之境。接着两句“有石可砺食檗齿，有泉可濯凝尘衣”描绘了仙境中的日常生活，既显示出对物质生活的自足与简朴，也反映了一种超脱世俗纷扰的心态。诗人通过这些细节，让读者感受到那里的宁静与和谐。最后两句“清游未足鸡报午，一尊会合人生稀”则表达了诗人对于这段仙境生活的珍惜以及对生命中难得相聚时光的珍视。诗中不仅有时间上的感慨（“清游未足”），还有空间上的人文关怀（“一尊会合人生稀”）。整首诗语言优美，意境辽阔，通过对仙境生活的细腻描绘，展现了诗人对于超脱尘世、追求精神自由和心灵宁静的深刻向往。