这首诗描绘了一位漂泊的旅人，在风尘中寻求心灵的慰藉。诗人通过“道遇郑思成民部遂与联舟入淮”这一情境，展现了与老友重逢的喜悦和共同畅游淮海的自由与洒脱。诗中的“交谊驱今古，行踪任去留”表达了深厚友情跨越时空的力量，以及对生活态度的豁达与随性。“浮生那足问，天地一虚舟”则流露出对人生短暂与无常的感慨，将个体生命比作漂浮于广阔天地间的一叶扁舟，充满了对宇宙与人生的深邃思考。整体而言，此诗情感真挚，意境深远，体现了明代文人对于友情、自由与生命哲理的深刻感悟。