这首诗描绘了诗人对隐逸生活的向往和对自然美景的赞美。开篇“窃慕隐沦道，所欢岩穴居”表达了诗人对于清净淡泊生活方式的羡慕与喜爱，愿意隐藏自己的踪迹，选择山洞作为栖息之地。接着“谁言忝休命，遂入承明庐”则是对传统观念的反思，人们常说隐居是逃避现实的不幸选择，但诗人却认为这是自主的生活方式，因此决定进入这片光明的庵宇。“物情不可易，幽中未尝摅”意味着自然界的情感与世俗不同，不可轻易改变，而在隐秘之处还未曾经历过世间纷扰。最后，“幸见终南山，岧峣凌太虚”则是诗人对于见到终南山景色的喜悦，以及对那高耸入云的山峰感到震撼。这里“岧峣”形容山势雄伟，“凌太虚”则表达了山脉超越了常人的想象力和认知。整首诗通过对自然美景的描绘，表现了诗人对于清净生活的追求，以及对内心世界的自我肯定。