这首诗是唐代诗人周昙所作，名为《春秋战国门·齐桓公》。从诗中可以看出诗人对于历史人物的深刻洞察和批判态度。"三往何劳万乘君，五来方见一微臣。"这两句诗描绘了齐桓公对待臣下不够信任，对于重用大臣存在犹豫不决的情形。"三往"指的是反复考虑，"万乘君"则是指拥有千辆车马的大国之主，即齐桓公。"五来"意味着多次考验，而"一微臣"则是指地位低微的小臣。这两句强调了齐桓公在用人上的谨慎甚至过度。"微臣傲爵能轻主，霸主如何敢傲人。"这两句诗揭示了一个尖锐的问题，即如果连地位卑微的臣子都敢于藐视君主，那么作为霸主的齐桓公，又怎么能够不被人藐视呢？这里体现出诗人的批判精神，指出了封建统治者的矛盾和弱点。整首诗通过对历史人物的描写，展现了诗人对于权力与臣下的关系，以及君主如何用人问题上的深刻思考。