这首诗描绘了诗人与友人在湖上相聚的情景，充满了深情厚谊和对友情的珍视。首句“昔人感离群，吾亦念吾友”，表达了诗人对友人的思念之情，仿佛在感叹过去的离别，引出了下文对当前相聚的喜悦。接着，“片帆湖上来，扁舟系堤柳”两句，生动地描绘了友人乘船而来的情景，湖面的广阔与友人的到来形成了一幅美丽的画面。而“呼童扫三径，欣欣竞奔走”则展现了主人对友人到访的热烈欢迎，通过忙碌的仆人清扫道路，表现了主人的殷勤与喜悦。“清言味道腴，庶慰别来久”两句，写出了两人相聚时的交谈，言语中充满了深厚的情感，彼此分享着离别后的经历，互相安慰，弥补了长久的分别之苦。“相期在千载，聚散亦何有”表达了诗人对友情的深刻理解，认为时间与空间的阻隔都无法阻止深厚的友谊，体现了友情的永恒与超越性。“结契不同方，合并亦非偶”则进一步强调了友情的珍贵，即使在不同的地方，也能因为共同的缘分而相聚，突出了友情的难得与可贵。最后，“载歌《伐木》章，真气满户牖”以歌声结束，不仅增添了相聚的欢乐气氛，也寓意着友情如同《伐木》之歌，充满真挚与力量，回荡在屋内，象征着友情的持久与美好。整体而言，这首诗通过对相聚场景的细腻描绘，以及对友情深刻内涵的探讨，展现了诗人对友情的珍视与赞美，情感真挚，意境深远。