这首诗描绘了一种超然物外的隐逸生活。"家住清湘云外窟，肯随玉笋同班"表明诗人居住在一个远离尘世的地方，与自然界和谐相处。"竹林风味正相联"则是对这种生活状态的进一步描写，竹林给人的清新感受与诗人的心境相融合。"独高霜外节，微露管中斑"中的"独高"表达了一种独立不羁的情怀，而"霜外节"和"管中斑"则是对秋天竹笋初生的生动描写。"吏隐丛祠聊寄傲，胸襟半是湖山"显示诗人对于世俗官职的冷漠态度，同时也透露出他内心深处与自然景物相融合。"此君端可助跻攀"可能是在赞美某位朋友或同道中人的高尚品格，能够在精神上给予支持。"支颐供鹤立，拱膝看鳌翻"则是对一幅生动的山水田园生活图景的描绘，诗人似乎在享受着这种宁静而悠然的时光。整首诗通过细腻的笔触和生动的意象，展现了诗人对于自然美好的领悟，以及他超脱世俗、追求精神自由的生活态度。