这首宋诗描绘了一幅家庭亲情的画面，体现了诗人对母亲的深深怀念和对父亲年迈依靠的感慨。首句“母慈不逮养，翁健长相依”表达了母亲虽然慈爱但身体已无法充分照顾，而父亲健康尚存，成为诗人的主要依靠。诗人行至重关，回首家中，意识到自己离家已久，到了“及瓜时当归”的期限，暗示着他对家庭团聚的渴望。“平安墨未乾，讳问心有疑”表达了诗人对家中情况的担忧，不敢轻易询问，心中充满疑虑。接下来的诗句“茧足跛菅屦，高堂空穗帏”描绘了家中可能的景象：母亲因年老体弱，足部缠着茧，穿着破旧的草鞋；父亲或许行动不便，家中失去了往日的温馨与活力，只剩下空荡的帷帐。“罔象不可索，流光倏如驰”运用比喻，表达时光流逝之快，诗人感到无法把握，追悔莫及。最后两句“五鼎嗟奚及，一生风树悲”更是深沉，感叹自己未能及时尽孝，如今即使想为父母准备丰盛的膳食（五鼎），也已来不及，只能在风中树下感伤逝去的岁月。整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过细腻的描绘和深情的感慨，展现了诗人对家庭亲情的深深眷恋和对人生无常的深刻反思。