这首诗描绘了一幅宁静而超脱的景象，诗人以鹤为喻，表达了对自由与超然境界的向往。首联“遮莫逍遥息世机，松林梅坞自依依”开篇即点明了鹤远离尘嚣、自在栖息的主题，松林与梅坞象征着自然界的纯净与高洁，鹤与之相伴，更显其超凡脱俗。颔联“閒看旧侣摩霄去，独爱清池对影飞”通过对比，展现了鹤与同伴的分别与自我选择，鹤独自在清池边飞翔，映照出其内心的平静与独立。颈联“心到静时残月晓，梦初回处一僧归”进一步深化了主题，通过描述鹤在静夜中醒来，与僧人的回归形成呼应，暗示了心灵的觉醒与超脱。尾联“十年城郭虽如旧，未许逢人问是非”则表达了对世俗纷扰的淡漠，以及对内心世界的坚守，即使外界环境不变，也拒绝与世俗争辩，保持内心的纯净与独立。整首诗语言简洁，意境深远，通过对鹤的描绘，传达了诗人对自由、超然生活的向往和追求。