这首诗描绘了越中五泄古名山的壮丽景色和神秘氛围，以及对隐居学道者的向往。诗人吴莱以细腻的笔触，展现了山岭峻峭、老石嶙峋、天河倾泻、蛟龙匿形、雷声震响、青华仙真、碧落侍从、凤驭鸾鞭、芝楼菌阁等景象，营造了一种超凡脱俗、远离尘嚣的意境。诗中不仅赞美了自然景观的雄伟与美丽，也表达了对隐逸生活的向往和追求。通过描述“洞府寖远多愁颜”、“梯梁未绝或可值”，暗示了探索未知世界与内心深处的渴望。同时，“丈夫出处我已定，驰字早寄孤飞鹇”一句，表明了诗人对于人生道路的选择和决心，以及对友情的珍视。最后，“休拘昆仑并涨海，遇有胜处同跻攀”表达了诗人希望与友人共同探索未知、追求美好事物的愿望，体现了其豁达的人生态度和对友谊的重视。整首诗情感丰富，意境深远，既展现了自然之美，又蕴含了对理想生活和精神追求的深刻思考。