这首诗描绘了诗人迎接亲人归来，随后又与孩子一同前往岭南的情景。诗中充满了对亲情的珍视和对旅途的感慨。首句“乍喜吾亲返”，表达了诗人初次见到亲人归来的喜悦之情，一个“乍”字，生动地展现了这份惊喜与激动。接着，“还携稚子行”则透露出诗人不仅自己欣喜，还带着孩子一同踏上旅程，体现了家庭成员间的紧密联系。“风沙千里道，雨露九重城”两句，运用对比手法，描绘了旅途的艰辛与遥远。千里风沙象征着路途的艰难，而九重城则暗示了目的地的遥远与复杂，通过自然景象的描绘，增强了诗歌的意境美。“旧帆江潮远，新装岭瘴清”则将目光转向了即将离开的场景。旧帆代表过去的旅程，江潮远去象征着离别的不舍；新装则预示着新的开始，岭瘴清则暗示了对未来的希望与期待。这两句既是对过去旅程的回顾，也是对未来生活的展望。最后，“长秋官属盛，去可接簪缨”表达了诗人对即将前往之地的期待与向往。长秋官属盛意味着目的地是一个充满活力与繁华的地方，去那里可以接触到更高层次的社会生活，接簪缨则暗示了社会地位的提升，体现了诗人对美好未来的憧憬。整体而言，这首诗以细腻的情感描绘了亲人团聚与分别的场景，以及旅程中的自然景观与内心感受，展现了诗人丰富的情感世界和对生活的深刻思考。