这首诗描绘的是一个人在深夜独宿山中，心中思绪万千。他想象自己能像古代贤臣皋陶、夔龙一样有所作为，但又深知身处清明之世，难以完全退隐。他愿意为了国家而出仕，即使这意味着可能会面临如猿啼般的非议和困扰。诗人通过宿猿洞这一环境，表达了他对仕途的矛盾心理和责任感。程师孟的这首诗展现了宋代士人对于理想与现实之间冲突的深刻思考。

程师孟，字公辟，号正议，立信三子，吴县人（今江苏省苏州市）。