这首诗描绘了诗人送别友人归郡时所见之景及内心感受。首句“去后霜烟色色殊”以霜烟之变色，暗示友人的离去给环境带来了不同寻常的变化，营造出一种离别的氛围。接着，“行藏偶尔谷于菟”一句，通过比喻，将友人的行踪比作山中的老虎，既展现了友人的自由与独立，也暗含了对友人旅途可能遭遇困难的担忧。“青山作侣夫何阒”中，“青山作侣”形象地表达了友人与自然为伴的情景，而“夫何阒”则表达了诗人对友人独自行走于山林间的孤独感。接下来，“白石同人亦不孤”一句，诗人通过白石的陪伴，强调了即使在旅途中，友人也不孤单，寓意着友情的永恒和深厚。“禁虎谅应冯禹步”运用典故，表达了对友人旅途安全的祝愿，同时也暗示了友人像古代贤臣一样，能够从容应对旅途中的挑战。“执魌还用进桃都”一句，通过神话传说，进一步表达了对友人旅途顺利、平安归来的美好祝愿。最后，“故园自有馀兰畹，斗世战身似我愚”两句，诗人以故园的兰花自喻，表达了对友人归途的期待，同时也流露出自己对世事的淡泊和对友情的珍视。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人深厚的文学功底和对友情的深刻理解。