这首诗描绘了与友人共赏自然之美的场景，洋溢着浓厚的友情和对隐逸生活的向往。首联“虎溪三笑羡同时，把臂深林好在兹”以“虎溪三笑”的典故开篇，表达了对古人雅聚的羡慕之情，同时也预示了诗人与友人将在此地共享山林之乐。颔联“拟续宗雷高士步，肯违嵇阮素交期”进一步点明了诗人希望追随古代高士的脚步，与友人保持纯洁的友谊，不为世俗所扰。颈联“天寒鹤怨桥边语，夜静猿呼泽畔词”通过自然界的景象，营造出一种清冷而幽静的氛围，鹤与猿的叫声仿佛在诉说着心中的情感，增添了诗的意境美。尾联“一卧峰头惊景换，青袍白马不胜悲”则表达了诗人对时光流逝的感慨，即使身处美景之中，也难免感到岁月无情，流露出一丝淡淡的哀愁。整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对友情、隐逸生活的深情赞颂，展现了诗人对美好生活的追求和对时光易逝的感慨，语言流畅，情感真挚，富有诗意。