这首诗描绘了皇帝亲临郊外祭祀的宏大场面和庄严气氛。首句“今岁郊丘上始躬”，点明了时间与地点，皇帝亲自参与了郊祭活动。接着“宿斋初出未央宫”描述了皇帝在完成斋戒后，从皇宫出发前往郊祭的情景。“百年礼乐星辰烂，万国衣冠锦绣中”两句，运用了丰富的意象，将历史的悠久、礼仪的繁盛、星辰的璀璨以及各国使者的服饰华美融为一体，展现了郊祭的盛大与庄严。“精意与天相应接，人心如水自流通”则表达了对仪式精神的追求与内心的平静，认为人的心灵应与天地相呼应，如同清水一般自然流动，不受外界纷扰。最后，“圣时好作休成记，今日谁为太史公”表达了对美好时代的向往，希望能在这样的盛世下记录历史，同时也暗含了对撰写历史的期待与责任。整体而言，这首诗通过描绘皇帝郊祭的场景，展现了宋代皇家礼仪的庄重与辉煌，同时也体现了诗人对于理想社会状态的憧憬与赞美。