这首诗描绘了诗人彭汝砺从西城归来的一段旅程，充满了对自然景观的细腻观察和对人生哲理的深刻思考。诗中不仅展现了旅途的艰辛与挑战，也表达了诗人对自然美景的热爱以及对生活的独特感悟。开篇“驾言将西征”，诗人即将踏上长途之旅，对未知充满期待。接着，“痴儿不知事”一句，以旁观者的视角，讽刺了那些不懂得珍惜旅途的人。随后，诗人回忆起边疆的艰苦生活，表达了对家庭的牵挂和对安全的渴望。在这一部分，诗人的情感细腻而复杂，既有对未来的担忧，也有对家人的思念。“一马才登途，渠魁头挂市”描绘了旅途中遭遇的危险，暗示了旅途中的种种困难与挑战。接下来，诗人描述了自己在旅途中面对的种种考验，包括身体的疲惫、环境的恶劣以及内心的挣扎。这些描写既真实又生动，让读者仿佛身临其境，感受到了旅途的不易。诗的后半部分，诗人开始反思旅途的意义和价值。他提到自己虽然经历了二十年的漂泊，但依然保持着对生活的热爱和对自然的敬畏。通过与自然的亲密接触，诗人获得了心灵的滋养和精神的提升，这种体验超越了物质的满足，达到了心灵的升华。最后，诗人表达了对未来的憧憬和对生活的态度，即使面临困难和挑战，也要保持乐观和坚韧。他希望像飞鸟一样自由自在，不受束缚，同时也表达了对过去生活的怀念和对未来的向往。整首诗情感丰富，语言优美，通过对旅途的描绘，展现了诗人对生命、自然和生活的深刻理解与感悟，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。