这首诗描绘了一幅宁静而悠远的山水田园画卷。诗人以“楚云回首旧江乡”开篇，勾勒出对往昔岁月的深情回望，流露出一种淡淡的怀旧情绪。接着，“风景依稀记昔狂”一句，既是对过往自由不羁生活的怀念，也暗含着对当下心境的对比。“绿水青山茅屋外，翠禽红树板桥旁”两句，通过细腻的景物描写，展现了诗人所处环境的自然之美与和谐之感。绿水青山，不仅描绘了自然景观，也寓意着内心的平静与纯净；茅屋、翠禽、红树、板桥，这些元素共同构建了一个远离尘嚣、充满生机的画面。“芒鞋踏径苔痕密，竹叶衔杯酒气香”则进一步深化了这种隐逸生活的氛围。芒鞋踏过青苔覆盖的小径，竹叶下饮酒，酒香四溢，这一场景充满了自然与人文的交融，透露出诗人对简单生活和自然之美的深深向往。最后，“联襼弟兄亲友伴，超然尘壒胜名场”表达了诗人与亲朋好友共享这份宁静与自由的喜悦，以及对世俗名利场的超越。这不仅是对友情的珍视，也是对精神世界的追求和肯定，体现了诗人超脱世俗、追求内心平和与自由的生活态度。整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对内心情感的深刻抒发，展现了一种超然物外、追求精神自由的生活哲学，具有很高的艺术价值和审美情趣。