这首诗描绘了一幅皇帝出行的盛大场景。"玉钺光华引六虬"中，玉钺是皇帝车驾上的宝物，六虬则是传说中拉车的神兽，这里用来形容皇帝车驾的庄严与威仪。"天街万烛拥宸游"则展示了夜晚天空中繁星点点，皇帝出行时天上地下皆铺张盛况。"端门五夜开黄幄"指的是宫禁的大门在连续五个夜晚都打开迎接皇帝的仪仗队伍，而"黄幄"则是皇家用的御帐。"月在蓬山顶上头"中的蓬山，虽未必是实指某一具体之山，但在这里代表了遥远高峻之处，这句话传达了一种皇帝权力的高度与辽阔。整首诗通过对夜晚皇帝出行盛况的描绘，展现了皇权的威严和壮丽，以及作者对于宫廷生活的亲身体验和细腻刻画。