这首诗描绘了明朝时期祭祀永陵的庄重场景。开篇“丹诏脩时祀”，点明了祭祀活动的正式与适时，体现了对先祖的敬仰之情。接着“词臣肃桂觞”一句，展现了参与祭祀的文官们恭敬地准备酒器，营造出肃穆而隆重的氛围。“仙坛秋日静，宝篆瑞辉扬”两句，通过描绘仙坛在秋日的宁静景象和宝篆散发的祥瑞光辉，渲染出一种神圣而庄严的气氛，暗示了祭祀活动的神圣性和对未来的美好祝愿。“俎豆纷陈列，冠裳供祼将”则具体描述了祭祀仪式中的物品排列和参与者着装的庄重，进一步强调了仪式的正规与虔诚。“梧山思帝舜，桐室忆成汤”引用古代帝王的故事，表达了对先王英明治理的怀念与敬仰，同时也寄托了对国家长治久安的期望。“恍惚神如在，凄其泪欲滂”则通过个人情感的流露，表现了在祭祀过程中对先祖的深切怀念和对国家未来的忧虑，增强了诗歌的情感深度。最后，“更祈垂庇泽，宗社万年康”表达了对先祖庇佑的祈求，希望国家繁荣昌盛，充满了对未来的美好愿景。整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了祭祀活动的庄严与神圣，以及其中蕴含的深厚情感和对未来的美好期许，展现了中国传统文化中对祖先的崇敬与对国家未来的深深关切。