这首诗描绘了一次深入探索幽静之地的旅程，最终抵达了名为玄都境的地方。诗人以生动的笔触展现了这一过程中的所见所感。首句“寻幽直到玄都境”便已勾勒出一种探寻未知的冒险精神。接着，“羽士蹁跹倒屣迎”一句，通过描述迎接者的动作，营造出一种仙气飘渺的氛围。“席设花间闻鹤唳，风来湖上见鸥轻”两句，进一步渲染了环境的宁静与和谐。花间设席，鹤唳风起，鸥鸟轻舞，这些自然景象与人物活动交织在一起，构成了一幅动人的画面。诗人的心灵仿佛与周围的江波一样平静，这种内心的宁静与外界的和谐相得益彰。“尘心每与江波静，仙诀应随药鼎生”两句，表达了诗人对超凡脱俗生活的向往。尘世的烦恼似乎与平静的江水融为一体，而仙家的秘诀则在炼丹的过程中孕育而出，暗示着追求精神境界提升的可能性。最后，“借问蕊珠宫里客，丹砂九转几时成”两句，以提问的方式表达了对更高层次修行的渴望。蕊珠宫是传说中神仙居住的地方，丹砂九转则是古代炼丹术中的一种修炼方法，象征着对长生不老、超凡入圣的追求。整体而言，这首诗通过细腻的描绘和富有哲理的思考，展现了诗人对自然美景的热爱以及对超越世俗、追求精神境界的向往。