这首诗描绘了两位兄弟（杨万里和他的弟弟）共同攀登名为“石人峰”的险峻山峰的经历。开篇即刻画出兄弟俩在茂密的竹林和黄茅草丛中深入探险的情景，初时担心小径无人足迹，但随着行进，小径也变得越来越狭窄。他们边走边谈，不觉间距离已经很远了。诗中的“上头无梯下无岸”等句，形象地表现了山峰的陡峭和攀登的艰难，兄弟俩只能前进不能后退。接着，一阵笛声在幽暗的林中响起，突如其来，惊心动魄。草丛间突然出现一把牛骨骼，鲜血点点，使人心生惊惧。兄弟俩面色失常，急忙赶到山后，只见一座空旷的王宅。诗中还提到了野僧对这次冒险的反应，他听闻此事后大呼绝妙，甚至在激动之下破坏了自己的禅床和壁画。紧接着，诗人揭示了笛声的来源并非一般之物，而是山中的卧虎鼻息间发出的声音。兄弟俩游历归来，依旧对这次冒险赞不绝口，认为此行极为清幽绝妙。结尾处，诗人通过“二子性命如泥沙”一句，表达了对生命脆弱的感慨，同时也透露出对于自然山川深处探险所带来的生命风险和哲学思考。整首诗不仅展示了兄弟俩冒险攀岩的情景，更通过生动的描写传递出一种超脱尘世、追求精神至境的意境。

杨万里（1127年10月29日—1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。汉族江右民系，吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋大臣，著名文学家、爱国诗人，与陆游、尤袤、范成大并称“南宋四大家”（又作“中兴四大诗人”）。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。绍兴二十四年（1154年），杨万里登进士第，历仕宋高宗、孝宗、光宗、宁宗四朝，曾任知奉新县、国子博士、广东提点刑狱、太子侍读、秘书监等职，官至宝谟阁直学士，封庐陵郡开国侯。开禧二年（1206年），杨万里病逝，年八十。获赠光禄大夫，谥号“文节”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。