这首诗描绘了一幅生机勃勃的初夏景象。"低枝碧李压人头"中的碧李，通常指的是青色或绿色的李子，它们沉甸甸地挂在树枝上，仿佛要压到行人的头顶，形象地展现了果实的繁盛和枝叶的茂密。紧接着的"过雨黄梅满道周"则描绘了一场春雨之后，道路两旁的黄梅花开放，充盈一路，散发出淡雅的香气。第二句"红日漏云初试暑"中，红色的太阳透过云层，开始带来夏季的热浪。"绿阴酣露已偷秋"则表达了树木浓密的叶荫下，露水珠光润泽，仿佛已经悄悄地带走了一丝秋意。在这里，诗人巧妙地将初夏与秋天的气息相结合，使得季节感更加丰富。整首诗通过对自然景象的细腻描绘，不仅展现了初夏景色之美，更流露出诗人在清晨步行中所体验到的生命力和季节变迁。

杨万里（1127年10月29日—1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。汉族江右民系，吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋大臣，著名文学家、爱国诗人，与陆游、尤袤、范成大并称“南宋四大家”（又作“中兴四大诗人”）。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。绍兴二十四年（1154年），杨万里登进士第，历仕宋高宗、孝宗、光宗、宁宗四朝，曾任知奉新县、国子博士、广东提点刑狱、太子侍读、秘书监等职，官至宝谟阁直学士，封庐陵郡开国侯。开禧二年（1206年），杨万里病逝，年八十。获赠光禄大夫，谥号“文节”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。