这首诗描绘了册封亲王的庄重仪式。首联“羲和揽辔六龙回，卤薄千官泊虎台”以神话中的羲和驾驭六龙为喻，象征着帝王的威严与神圣，同时千官列队，卤簿（仪仗）整齐，营造出隆重的氛围。颔联“阊阖欲开宫漏尽，衮衣初动册函来”进一步渲染了仪式的庄严，宫门即将开启，时间已至深夜，亲王的册封文书（册函）正被缓缓送达。颈联“青编辉映尊前古，玉节从容引上台”则通过“青编”（古代书写用的竹简）的光辉，以及“玉节”（官员出行时所持的符节）的从容，展现了仪式的古老与庄重。尾联“欲吐妍词誇懿典，自怜终管马卿才”表达了诗人想要歌颂这一盛事，但自谦自己才疏学浅，难以完全表达内心的敬仰之情。整体而言，这首诗通过对册封亲王仪式的细腻描绘，展现了明代宫廷礼仪的庄重与华美，同时也流露出诗人对这一历史时刻的感慨与敬畏。