这首诗描绘了诗人拜访友人陈时律的情景，通过细腻的笔触展现了乡村的宁静与自然之美。首句“故人鸡黍约，沙路入村微”开门见山，点明了拜访的目的和路径，鸡黍是古代常见的待客之物，显示出友情的淳朴与真挚。接着，“痛饮一宵醉，清游两日归”描绘了与友人畅饮欢聚的场景，以及随后的轻松游历，体现了友情的深厚与生活的闲适。“古松低石屋，修竹映山扉”两句，以古松、石屋、修竹、山扉等意象，勾勒出一幅静谧而富有生机的乡村画面，古松与石屋相映成趣，修竹与山扉交相辉映，既展现了自然景观的和谐统一，也暗示了主人生活环境的雅致与宁静。最后，“双鹭翩翩起，横塘净夕晖”以双鹭起舞、横塘映照夕阳的景象收尾，不仅增添了画面的动态美，也寓意着生活的美好与和谐，夕阳的余晖为整个场景增添了一抹温暖而柔和的色彩，表达了诗人对这次拜访经历的满意与留恋。整体而言，这首诗通过生动的描绘和细腻的情感表达，展现了友情的温馨、自然的和谐以及生活的美好，是一幅充满诗意的乡村画卷。