这首诗描绘了诗人鲜于侁在洋州书轩中的雅致生活和交友场景。"朱门谢俗客"表达了他对繁琐世俗的疏离，选择在深宅中静待知心朋友的到来。"幽斋叙友人"则体现了诗人与朋友们在宁静的书斋中进行深度交谈的惬意氛围。"澄澜鉴止水"运用比喻，将清澈如镜的水面比作内心的平静，暗示了诗人内心的澄明和淡泊。"高节看丛筠"进一步借竹子的高洁品质，象征友人们的高尚品格，也暗喻了他们之间的友谊如同竹林般坚韧而纯粹。整体来看，这首诗以书轩为背景，通过写景和抒情，展现了诗人对清雅生活的向往以及对友情的珍视，体现了宋代文人士大夫的审美情趣和人生态度。