这首诗以水和舟的关系寓言，表达了诗人的情感寄托。"莫作河中水"，诗人劝诫人们不要像河水那样无法掌控自己的命运，暗示了对人生无常或身不由己的感慨。"愿为水上舟"，则表达了诗人渴望自由自在，能随波逐流，自主选择方向的愿望。接下来的"舟行有返棹，水去无回流"进一步强调了这种对比，舟子可以调整航向，而流水一旦逝去就无法回头，寓意人生的可逆与不可逆，体现了诗人对人生选择和时光流逝的深沉思考。整体来看，这是一首富有哲理的抒怀诗，借物喻人，寓言深远。