这首诗描绘了雨后泛舟的一幅宁静而生动的画面。首句“双桨摇秋色”，以双桨轻轻划动，带出秋天的景色，营造出一种悠然自得的氛围。接着“渔樵归渐稀”，描绘了渔人和樵夫逐渐返回的场景，增添了画面的动态感。“彩云凝落日”一句，运用了拟人的手法，将彩云与落日融为一体，展现出夕阳西下时分天空的壮丽景象。“细浪弄斜晖”则进一步渲染了水面的光影效果，通过细腻的波纹与斜阳的互动，营造出一种温馨而和谐的意境。“鸂鶒衔鱼舞，蜻蜓点水飞”两句，通过小鸟和昆虫的动作，增加了画面的生机与活力。鸂鶒（一种水鸟）衔着鱼儿在水中嬉戏，蜻蜓轻巧地在水面点水飞行，这些生动的细节使整个画面更加鲜活。最后，“不知谁氏女，歌扇映秋衣”以一个女子的形象收尾，她手持歌扇，在秋衣的映衬下歌唱，为这幅画增添了一抹柔美的色彩。整首诗通过细腻的笔触，展现了雨后泛舟时的自然美景与人文情感，表达了诗人对大自然的热爱与赞美。