此诗描绘了一幅傍晚时分，诗人停泊于兰清江畔的景象。首句“九派江流荡远空”，以磅礴之气概开篇，九派江水浩荡，流向远方的天空，展现出江面的辽阔与壮丽。次句“夕阳斜影在孤蓬”，夕阳的余晖斜照在孤舟之上，营造出一种静谧而略带孤独的氛围。接着，“尽抛世事浮云外，犹忆家乡暮雨中”两句，表达了诗人超脱世俗、心系故乡的情感。他将世间烦恼抛诸脑后，心中却依然怀念着家乡的暮雨，体现了诗人对自然美景的热爱和对家乡的深情。“弱柳垂条生暖翠，落花飞片带残红”描绘了江边的景色，弱柳轻柔地垂下翠绿的枝条，落花随风飘舞，带着残存的红色，构成了一幅生动的春末夏初的画卷。这不仅展现了自然界的美丽，也暗示了时光的流逝和季节的更替。最后，“钟声忽起来何处，野寺前山一径通”以钟声为线索，引出远处野寺的存在，山间小径通向其中，增添了神秘与宁静的氛围。整个画面仿佛是一幅动中有静、静中有动的山水画卷，让人感受到诗人内心的平静与对自然的深深敬畏。综上所述，这首《晚泊兰清江》通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的赞美和对家乡的思念之情，同时也传达出一种超脱世俗、追求内心宁静的生活态度。