这是一首深含哲理的古诗，通过对历史与现实的反思，抒发了诗人对于往昔岁月的无限感慨和自我生命价值的追问。开篇“曾陪朵殿燕天基”一句，以“陪”字领起全诗，设定了一种对过往时光的回忆与缅绵的情怀。“辜负先皇不世知”，则表现了诗人对于历史责任和个人命运的深刻反思。接下来的“二客穿傍垂汉史”、“三良临穴见秦诗”，通过对历史人物的提及，展现了诗人对于历史文化的尊崇与学习。这里的“二客”指的是古代的游子，或许是孔子和他的弟子；“三良”则可能是指秦朝的某些贤能之士。这些历史影像的穿插，增添了一种超越时空的思考。然而，诗人并没有沉溺于对往昔的缅怀中，而是通过“犬鸡拔宅难飞举”、“雀鼠贪生愧暮迟”这两句，表现了对于现实生活中的无奈和困顿的深刻体会。这两句以动物比喻人世间的小人物，对于生存环境的无力感和对生命意义的追问。最后，“回首修门悲复喜”、“大明继照出咸池”，诗人的情感由悲转喜，表达了一种对于个人命运和历史使命的积极接受与面向未来。这里的“回首”是回望过往，“修门”则象征着对新生的期待；“大明继照出咸池”更是表现了诗人对于光明未来的憧憬与信心。总体而言，这首诗通过历史的镜头审视现实，表达了一种深刻的人生哲理和对生命意义的探索。

刘克庄（1187年9月3日—1269年3月3日），初名灼，字潜夫，号后村，福建省莆田市人。南宋豪放派诗人、词人、诗论家。初为靖安主簿，后长期游幕于江、浙、闽、广等地。诗属江湖诗派，作品数量丰富，内容开阔，多言谈时政，反映民生之作，早年学晚唐体，晚年诗风趋向江西诗派。词深受辛弃疾影响，多豪放之作，散文化、议论化倾向也较突出。作品收录在《后村先生大全集》中。程章灿《刘克庄年谱》对其行迹有较详细考证，侯体健《刘克庄的文学世界》展现了其文学创作各个方面，探索精微。南宋诗人、词人、诗论家。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。