这首诗是北宋时期文学家刘克庄的作品，名为《诸公载酒贺余休致水村农卿有诗次韵（其一）》。诗中通过生动的意象和流畅的语言，描绘了一种超然物外、与自然合一的情景。开篇“圣世鸟巢可俯窥，乞身岂必避危机。”表达了诗人对于追求高洁境界的向往，同时也表现出对现实世界险恶的认识。这里，“圣世”指的是理想中的纯净世界，“鸟巢”则象征着远离尘嚣、隐逸山林的生活。接着“牛车径驾史儋出，麟笔曾嘉季友归。”诗人通过对古代贤士隐居生活的描绘，表达了自己对于简单、宁静生活的向往。这里的“牛车”和“麟笔”都是古代文人隐逸时常用的象征物。第三句“迂叟相邀入真率，乖崖安肯慕轻肥。”则描绘了诗人与友人的交游，以及对自然美景的欣赏。这里，“迂叟”指的是曲折幽深的小径，而“乖崖”则形容山势之险峻。最后“山林深密云天远，存阙心宁不可矶。”表达了诗人对大自然的深沉感悟和内心世界的平静。这里，“山林深密”、“云天远”营造了一种超凡脱俗的意境，而“存阙心宁不可矶”则是诗人对于保持内心宁静的坚持。总体而言，这首诗通过对自然美景和隐逸生活的描绘，展现了诗人追求精神自由和内心平和的愿望。

刘克庄（1187年9月3日—1269年3月3日），初名灼，字潜夫，号后村，福建省莆田市人。南宋豪放派诗人、词人、诗论家。初为靖安主簿，后长期游幕于江、浙、闽、广等地。诗属江湖诗派，作品数量丰富，内容开阔，多言谈时政，反映民生之作，早年学晚唐体，晚年诗风趋向江西诗派。词深受辛弃疾影响，多豪放之作，散文化、议论化倾向也较突出。作品收录在《后村先生大全集》中。程章灿《刘克庄年谱》对其行迹有较详细考证，侯体健《刘克庄的文学世界》展现了其文学创作各个方面，探索精微。南宋诗人、词人、诗论家。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。