这首诗是宋代文学家刘克庄的作品，名为《送陈郎玉汝赴淮南计幕》。从诗中可以看出是一首别离之作，表达了对友人离去的不舍和关切。“台使方求助，征鞍倍道驰。” 这两句描绘了朋友急迫启程的情景，其中“台使”指的是官府的使者，“征鞍”则是准备出行的意思，表明陈郎玉汝因为公务需要迅速前往淮南。“君怀翁定省，吾念女伤悲。” 这两句流露出诗人对朋友离去后的思念之情。这里的“翁定省”暗指诗人自己，“女伤悲”则是对陈郎玉汝的妻子可能产生的情感波动。“玉塞烽全少，金闺籍未迟。” 这两句中，“玉塞烽全少”形容边塞的宁静，很可能是在比喻陈郎玉汝此行能够顺利完成任务；“金闺籍未迟”则是指女主人登记户籍无需急迫。“暮年怕离别，计日数归期。” 最后两句表达了诗人对朋友长久别离的担忧和对其早日归来的盼望。诗中透露出一种对于岁月流逝、离别愈加困难的心境。整首诗通过对行程急迫与个人情感的描写，展现了诗人深厚的情谊以及对于朋友离去的不舍之心，同时也反映出古代士人对于仕途生活的无奈与牵挂。

刘克庄（1187年9月3日—1269年3月3日），初名灼，字潜夫，号后村，福建省莆田市人。南宋豪放派诗人、词人、诗论家。初为靖安主簿，后长期游幕于江、浙、闽、广等地。诗属江湖诗派，作品数量丰富，内容开阔，多言谈时政，反映民生之作，早年学晚唐体，晚年诗风趋向江西诗派。词深受辛弃疾影响，多豪放之作，散文化、议论化倾向也较突出。作品收录在《后村先生大全集》中。程章灿《刘克庄年谱》对其行迹有较详细考证，侯体健《刘克庄的文学世界》展现了其文学创作各个方面，探索精微。南宋诗人、词人、诗论家。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。