这首诗描绘了诗人郑愚在唐代的一次远游经历，通过细腻的笔触展现了旅途中的景色与心境。首联“此日携琴剑，飘然事远游”开篇即点明了诗人带着琴和剑，轻装上阵，开始了远离家乡的漫游之旅。颔联“台山初罢雾，岐海正分流”描绘了途中所见的自然景象，山间云雾刚刚散去，岐海之上水流分岔，展现出大自然的壮丽与变幻。颈联“渔浦扬来笛，鸿逵翼去舟”则进一步渲染了旅途的氛围，渔浦传来悠扬的笛声，鸿逵之上船只疾行，仿佛在与时间赛跑。尾联“鬓愁蒲柳早，衣怯芰荷秋”转而描写诗人内心的感触，鬓发已显白头，如同蒲柳之早衰；衣裳在芰荷的秋风中显得单薄，暗示着岁月的流逝与旅途的艰辛。最后，“未卜虞翻宅，休登王粲楼”表达了诗人对未来的不确定感，未找到如虞翻般隐居之地，也无意于登高望远，流露出一种超脱世俗的心态。“怆然怀伴侣，徒尔赋离忧”则点明了诗人内心的孤独与对朋友的思念，即使赋诗以抒发离别之忧，也无法完全排遣心中的寂寞。整体而言，这首诗通过生动的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人远游时的内心世界，既有对自然美景的赞叹，也有对人生哲理的思考，以及对友情的深切怀念，是一首富有情感深度的作品。