这首诗描绘了诗人潘耒赠予友人钱饮光的一幅画面。首句"蹀血生还万里天"展现了钱饮光经历艰难险阻，从远方归来的情景，充满了壮志和艰辛。接下来的"土床树屋尚依然"则写出了友人简朴的生活环境，显示出他的坚韧与淡泊。"笺余《易象》研朱细"描述了钱饮光在艰苦生活中研读经典，对学问的执着和专注。"踏遍云山著屐便"进一步强调了他的游学精神，不畏艰险，遍览山水。"久矣泥涂书亥字"表达了他对岁月流逝的感慨，以及在困境中坚持读书的毅力。"凄其衰白感丁年"流露出诗人对友人年华老去的同情，以及对自己和友人共同经历的感慨。最后两句"谁怜灵武麻鞋叟，老向空山拜杜鹃"以"灵武麻鞋叟"自比，寓言自己虽身处空山，但对友情的珍视如同对杜鹃鸟的虔诚，表达了深深的挂念和敬意。整体来看，这首诗情感真挚，既赞美了友人的品格，也寄寓了诗人自己的人生感慨，具有深厚的友谊之情和对知识文化的尊重。