这首诗描绘了一幅宁静而生动的乡村夜景图。首句“数程过百里，天色已黄昏”开篇即点出旅程之长与时间之晚，营造出一种旅途劳顿的氛围。接着，“客问溪头馆，农归树里村”两句，通过“客”的询问和“农”的归家，将人与自然紧密联系起来，展现了乡村生活的和谐与安宁。“鸡豚各篱落，烟火几柴门”描绘了乡村特有的景象——鸡豚在篱笆间自由漫步，炊烟从几户人家的柴门中升起，充满了生活气息和温馨感。最后，“乘夜求安枕，桐林上绿原”表达了诗人希望在夜晚找到一片安静之地休息的心愿，同时也暗示了对自然美景的向往和追求。整体而言，此诗以细腻的笔触描绘了旅途中的乡村景色，既有对自然美的赞美，也流露出诗人对宁静生活的向往，情感真挚，意境深远。