这首诗描绘了郑阎对小孤山的登临体验，以壮丽的自然景观为背景，展现了诗人对大自然的深刻感悟和对孤独山峰的独特情感。首句“群峰若龙驰”，以“龙”喻群峰，生动地描绘了山峦起伏、蜿蜒连绵的景象，仿佛群龙在大地之上奔腾。接着，“一峰出云表”则点出了小孤山的独特之处——它高耸入云，与周围的群峰形成鲜明对比，展现出其孤高独立的姿态。“壮观天地间，孤高海门小”两句进一步强调了小孤山的雄伟壮观，以及它在天地间的独特地位。这里的“海门”可能是指江海交汇之处，通过对比，突出了小孤山的高峻与辽阔视野。“停舟恣登临，腾身过飞鸟”描述了诗人乘船到达后，兴致勃勃地登山的情景。他不仅亲自攀登，还超越了飞翔的鸟儿，表达了对自然美景的热爱和探索精神。最后，“却望大孤山，濛濛在冥杳”则以一种淡淡的笔触收尾，诗人回望远处的大孤山，只见其身影隐没于迷雾之中，增添了几分神秘与遥远之感。整首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了小孤山的壮美与孤高，同时也传达了诗人对自然之美的赞叹和对自由探索精神的追求。