这首诗描绘了诗人南归途中所见所感，充满了深沉的哲理与对自然的感悟。首句“天池水击有鲲鹏”，以鲲鹏翱翔于天池之上，象征着宏大的志向与远大的理想。接着，“蜩鸴榆枋自不胜”则通过对比，表达了个人能力有限，难以承载宏大理想的主题。接下来，“腰绶已抛三尺组，头衔犹领一条冰”两句，以抛掉官场束缚和保留一些象征性职位的对比，展现了诗人对自由与责任的思考。“收将帆橹乘楂客，携去瓶盂退院僧”描绘了诗人南归时，带着简单的行囊，如同退隐的僧人一般，追求心灵的宁静与自由。最后，“日上松窗新睡觉，还疑带月望觚棱”则通过清晨醒来，仿佛还在官场忙碌的幻觉，表达了诗人对过去官场生活的怀念与对当前自由生活的珍惜。整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘和对个人经历的反思，展现了诗人对自由与责任、过去与现在的深刻思考，以及对内心平静的追求。