这首诗描绘了隐逸生活的理想化状态和超然心态。"隐逸虽云有福"表达了对隐居生活的赞美，认为这是一种幸福的状态。"神仙自出无心"进一步强调了这种境界是自然而然、无需刻意追求的结果，暗示着内心的平静与超脱。诗人以刘阮入洞的典故来强化这一主题，刘阮是《桃花源记》中的两位入洞者，他们无意间发现了世外桃源，象征着隐逸生活的神秘与美好。"请看入洞刘阮"，诗人邀请读者一同欣赏这种不为尘世所扰的隐逸生活。最后一句"绝胜辞家向禽"则通过对比，强调了隐居生活的优越性，超过世俗中人离家出走投奔禽鸟（可能暗指追求功名利禄）的行为。整体来看，这首诗赞扬了隐逸生活的宁静与高洁，体现了作者对超脱世俗的理想追求。