这首诗描绘了诗人过去的经历，回忆起曾经为家人打扫厅堂的场景，表现出对家庭的深厚情感。诗人提及仁德之人如对待乌鸦般关爱父母，表达了孝顺之情。随后，他描述了与家人乘画舫出游的欢乐时光，以及频繁的安车出行，充满了家庭和睦的快乐。最后，诗人表达了希望用美酒来凝聚一家人的温馨，寓意家庭和睦、幸福满溢。整体来看，这是一首充满亲情和感恩的家风诗篇。