这首诗描绘了一幅静谧而富有诗意的夜晚江边景象。诗人以细腻的笔触，将自然与人的活动巧妙融合，营造出一种超脱尘世的意境。首联“古树悬崖下，孤舟客对眠”，开篇即展现了一幅孤舟独泊于悬崖之下，古树相伴的画面，给人一种远离尘嚣、静谧宁和的感觉。接着“江枫隐渔火，山犬吠寒烟”两句，通过江边的枫树、渔火和远处山间的犬吠声，以及弥漫的寒烟，进一步渲染了夜晚的宁静与冷清，同时也暗示了生活的艰辛与孤独。“细雨不成寐，残星犹在天”则将读者带入一个更为深邃的夜晚，细雨绵绵，难以入眠，而天空中还残留着几颗星星，增添了几分寂寥与思考的氛围。最后，“帆开人见影，夜起坐谈禅”两句，描绘了诗人独自在船中，面对夜色沉思的情景，通过“谈禅”这一行为，表达了诗人对人生、宇宙的深刻思考，以及寻求内心平静的愿望。整体而言，这首诗通过生动的自然描写和人物活动，展现了夜晚江边的独特魅力，同时也蕴含了诗人对生活、自然和内心的深刻感悟，是一首富有哲理意味的佳作。