这首诗是宋代诗人苏颂为送别友人李留后前往天平镇任职而作。诗中描绘了李留后出行的威仪，他乘坐装饰华丽的马车，象征着地位显赫。"干旄光动奎躔外"，干旄是古代的一种旌旗，此处形容其旗帜在天空中飘扬，显得格外醒目；"奎躔"则是星宿名，暗示李留后的职位超越常人，受到天命的庇佑。"阃节权并鲁分中"，"阃节"指军事权力，"鲁分"暗指鲁地，表明他在军事和行政上都拥有重权。接下来描述了他的服饰，"两绶雕鹰纹异绣"，以雕鹰纹饰的绶带展现其身份的尊贵；"半符鱼虎佩兼铜"，符和佩都是古代官员的象征，鱼虎符代表军事权力，铜质则显其庄重。最后两句，"朝廷慎重惟良选"，表达了对朝廷选拔贤能的赞扬，以及对李留后能力的认可，相信他的表现会令皇帝满意。整首诗赞美了李留后的才能和朝廷的明智选择，充满了对友人的祝福和期待。