这首诗描绘了江南水乡的宁静与生动，充满了田园牧歌式的意境。首联“野阔烟凝树，湖深水近田”以开阔的视野和深邃的湖水为背景，展现了大自然的壮丽与和谐。接着，“丫鬟挑菜女，独橹卖鱼船”则通过人物活动，赋予了画面以生活气息，展现了农耕社会的日常景象。颈联“鸟去青山外，帆收古驿前”以动态的鸟飞和静止的帆收，对比出自然界的生机与历史的沉淀，富有诗意。尾联“孤吟看北斗，恋阙竟忘眠”表达了诗人独自一人在夜晚的思考与情感，对故乡和朝廷的深深眷恋，流露出一种淡淡的忧伤和对理想世界的向往。整首诗语言清新，意境深远，展现了诗人对自然美景的热爱以及对家乡和国家的深情。